99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 480 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-06-17 14:46
圖片:
圖片:
圖片:
新人學習組態王,做一個機械搬運練習,發現搬移物品會偏移,延遲的現象,找不出原因,想請教各位大佬指點

掃描時間都為500ms,語言寫在畫面命令語言上,手臂縮放和方塊水平移動數值一致400,上下 移動不會延遲和偏移,只有左右移動會




附帶程序


//*****************(報警)****************
if(\\本站點\上下移動<10)
\\本站點\上限位=1;
else
{\\本站點\上限位=0;}

if(\\本站點\上下移動>280)
\\本站點\下限位=1;
else
{\\本站點\下限位=0;}

if(\\本站點\左右移動>350)
\\本站點\右限位=1;
else
{\\本站點\右限位=0;}

if(\\本站點\左右移動<10)
\\本站點\左限位=1;
else
{\\本站點\左限位=0;}

//*****************(公共程序)****************
{\\本站點\放開=1;
}

if(\\本站點\抓取==1)
\\本站點\放開=0;

if(\\本站點\自動運行==1)
\\本站點\手動運行=0;

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\自動運行=0;

//*****************(手動程序)****************
if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\手動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

//*****************(自動程序)****************

if(\\本站點\抓取==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
\\本站點\方塊上下移動=\\本站點\上下移動+5;
\\本站點\方塊左右移動=\\本站點\左右移動+5;
}

if(\\本站點\放開==1 &&\\本站點\自動運行==1)
{
if(\\本站點\上下移動!=\\本站點\方塊上下移動)
if(\\本站點\左右移動!=\\本站點\方塊左右移動)
}

if(\\本站點\手動運行==1)
\\本站點\時間=0;

if(\\本站點\時間==200)
{
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\自動運行==1)
{

\\本站點\時間=\\本站點\時間-1;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\抓取=1;
\\本站點\放開=0;
}

if(\\本站點\時間==170)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==140)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\左=1;
}

if(\\本站點\時間==100)
{
\\本站點\左=0;
\\本站點\下=1;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\下=0;
\\本站點\放開=1;
\\本站點\抓取=0;
}

if(\\本站點\時間==70)
{
\\本站點\上=1;
}

if(\\本站點\時間==40)
{
\\本站點\上=0;
\\本站點\右=1;
}

if(\\本站點\時間==0)
{
\\本站點\右=0;
}

//******************(復位)******************
if(\\本站點\復位==1)







qw172365283
qw172365283
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 299 點
下載積分: 4213 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2012-11-09
最后登錄: 2024-10-17
查看qw172365283的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-06-17 15:35
看懂,綁定
不知道叫啥啊
不恥下問
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 389 個
工控威望: 480 點
下載積分: 2223 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-28
最后登錄: 2025-06-10
查看不知道叫啥啊的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-06-17 16:11
引用
引用第1樓qw172365283于2022-06-17 15:35發表的  :
看懂,綁定



啥意思啊?

主站蜘蛛池模板: 日本一线一区二区三区免费视频| 播放黄色一级片| 免费国产草莓视频在线观看黄| 亚洲国产高清精品线久久| 宅宅午夜亚洲精品| a级网站在线观看| www.一区| a级毛片黄| keez在线观看视频免费| 一级毛片免费在线播放| 一级特级片| 一级毛片aa高清免费观看| 大尺度做爰视频吃奶www| 久久久久无码国产精品一区| 久草青青| 大学生久久香蕉国产线观看| 久久亚洲欧美| 一级高清毛片免费a级高清毛片| 大伊香蕉精品视频在线天堂| 一级特黄录像视频免费| xxxxxx日本护士| 999精品| 6080yy午夜不卡一二三区| 1000部18未成人禁止国产| 在线免费观看亚洲视频| 亚洲无线| 午夜精品视频任你躁| 欧洲美女乱之伦| 久久香蕉国产| 国产污视频在线观看| 国产成人亚洲综合a∨婷婷| h国产| 黄色免费一级片| 点击进入毛片免费观看| 国产精品一区二区三区四区| 国产成人一区在线播放| 欧美色欧美亚洲高清在线视频| 床上毛片| 亚洲国产最新在线一区二区 | 国产在线观看黄色| 国产一|