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各位大神 談談對設備的  初始化    急停    停止     復位    幾個功能的理解。

這方面做得比較完善的是國外的設備，可以找臺這樣的設備，有注釋的。對照著分析并總結出來方法。

初始化是設備正常后完成設定參數和動作才能手動或自動，急停是所有動作保持現有狀態(tài)或初始狀態(tài)，停止是保持當前狀態(tài)或單一循環(huán)完成，復位是循環(huán)啟動前狀態(tài)，歡迎指正

初始化 ：一般是設備PLC設備上電時或者從STOP到run的參數（這個參數可能包含軸參數，配置參數，區(qū)域的復位等）初始值，執(zhí)行時間最早
急停：一般故障類或急停
停止：正常的設備停機，比如自動程序的結束后待機狀態(tài)
復位：很多設備是在設備復位之后，特別是帶軸的位置復位等，才可以進行自動或者手動操作。
不知道我理解的是否正確。仁者見仁智者見智安吧

準確的說，初始化，暫停，啟動，復位

本人對以下的理解：
初始化：針對設備的功能、機械位置、整機狀態(tài)及IO信號進行。
急停：威脅到人員安全及導致設備嚴重故障（國外常見為切斷總電源）。
停止：隨時可以執(zhí)行，或者在一個工作循環(huán)周期完成后執(zhí)行。    
復位 ：故障排除，設備自行按動作要求恢復至工作狀態(tài)。