99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wangfuwang
下崗農民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 523 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-11-30 21:31
圖片：
圖片：
PID如何設定 P  I  D這三個值，D200經過PID運算后的數字，變化好大的，好像無規(guī)則的變化，不是按照AD輸入模塊來變化。
xinsan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 246 個
工控威望: 356 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2022-10-27
最后登錄: 2023-10-20
查看xinsan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-01 11:50
PID輸出多大 全看你的設定值
P值設的越小 PID輸出幅度越小
zhaoaron
zhaoaron
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1876 個
工控威望: 5531 點
下載積分: 11102 分
在線時間: 971(小時)
注冊時間: 2021-09-25
最后登錄: 2025-07-13
查看zhaoaron的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-01 13:18
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節(jié)質量不會低
附件： PID參數.rar (208 K) 下載次數:223
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
......
klon99
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 37 個
工控威望: 91 點
下載積分: 1558 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2022-11-29
最后登錄: 2025-03-01
查看klon99的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-02 23:00
引用
引用第2樓zhaoaron于2022-12-01 13:18發(fā)表的  :
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
.......

感謝大佬分享，學習中
wangfuwang
下崗農民
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 523 個
工控威望: 1000 點
下載積分: 2151 分
在線時間: 233(小時)
注冊時間: 2007-09-06
最后登錄: 2025-07-12
查看wangfuwang的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-10 10:49
謝謝大家

主站蜘蛛池模板： 香蕉乱码成人久久天堂爱免费| 国产日b视频| 国产精品亚洲一区二区三区在线观看 | 制服中文字幕| 丁香六月久久| 精品一区二区三区高清免费观看| 亚洲欧美精品中字久久99| 久久va| 日韩精品国产一区| 成人亚洲精品一区二区| 欧美特黄aaaaaa| 国产黄色毛片视频| 黄色一级影视| 草操视频| 国产欧美综合一区二区| 欧美69视频在线| 五月四房播| 亚洲图片欧洲图片aⅴ| 一木道一二三区精品| 久草在线精品视频| 中文精品久久久久国产网址| 成人毛片免费| 男女爱爱小视频在线观看| 国内真实愉拍系列情侣| 国产真实伦偷精品| 美女一级一级毛片| 黄色大片网| 韩国黄色毛片| www.欧美精品| 国产妇女性爽视频免费| 国精品在亚洲_欧美| 林美仑在线三级播放| 欧美在线看欧美高清视频免费| 亚洲精品国产福利在线观看| 亚洲一区免费| 伊人色婷婷综在合线亚洲| 99re66精品视频在线观看| 一区二区三区视频网站| 九九九在线视频| 三级大片在线观看| 一级影院|