完结小说排行榜,新寡妇村传奇,好看的玄幻小说

小福先森

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 5645 分
在線(xiàn)時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-04-24
查看小福先森的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-06-27 10:43

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在需要兩臺(tái)伺服同步動(dòng)作，網(wǎng)上找到了這個(gè)方法，通過(guò)一臺(tái)伺服的編碼器輸出脈沖來(lái)控制另一臺(tái)伺服以此達(dá)到同步動(dòng)作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺(tái)伺服用。求教

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2482 個(gè)
工控威望: 3098 點(diǎn)
下載積分: 12260 分
在線(xiàn)時(shí)間: 667(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-03
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-06-27 15:02

只看該作者 | 小中大

首先伺服驅(qū)動(dòng)器手冊(cè)會(huì)有說(shuō)明哪幾個(gè)腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個(gè)腳位接到另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入端，設(shè)置好參數(shù)，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。

相信自我！

小福先森

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 5645 分
在線(xiàn)時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-04-24
查看小福先森的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:15

只看該作者 | 小中大

您好，那再請(qǐng)教一下該怎么界限嗯，伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個(gè)脈沖能直接接另一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器嗎？驅(qū)動(dòng)器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-，方向DIR+ DIR-

皮五

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 734 個(gè)
工控威望: 2765 點(diǎn)
下載積分: 1261 分
在線(xiàn)時(shí)間: 399(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-05-04
查看皮五的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:16

只看該作者 | 小中大

2樓說(shuō)的對(duì)，但是有個(gè)問(wèn)題，從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國(guó)產(chǎn)特價(jià)款

gdlghys

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
工控威望: 1139 點(diǎn)
下載積分: 12588 分
在線(xiàn)時(shí)間: 115(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-12-04
最后登錄: 2025-05-04
查看gdlghys的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:26

只看該作者 | 小中大

這會(huì)不會(huì)滯后，不能上位機(jī)直接控制兩個(gè)伺服嗎？

小福先森

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 257 點(diǎn)
下載積分: 5645 分
在線(xiàn)時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-04-24
查看小福先森的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-06-29 08:22

只看該作者 | 小中大

那我還得問(wèn)問(wèn)客服看看，因?yàn)檫@個(gè)確實(shí)是國(guó)產(chǎn)的。感謝。伺服增益可能需要調(diào)節(jié)載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個(gè)得計(jì)算設(shè)置一下

引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發(fā)表的 :
2樓說(shuō)的對(duì)，但是有個(gè)問(wèn)題，從動(dòng)的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國(guó)產(chǎn)特價(jià)款

http://m.xjkz.com.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

引用