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肖哈哈

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樓主發表于: 2023-10-16 22:40

只看樓主 | 小中大

請問各位大佬伺服設定速度稍微加快一點就報電機飛車咋回事啊，有沒有啥解決辦法啊？

justyou

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1樓發表于: 2023-10-17 08:05

只看該作者 | 小中大

只在撞機的時候遇到過飛車(用的匯川sv660)，有可能是過載了，如果確保安全沒問題的情況下可以屏蔽飛車信號

cythyx

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2樓發表于: 2023-10-17 08:28

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加減速時間加長一點。

rongbing

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3樓發表于: 2023-10-17 09:24

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飛車有以下幾點，第1點就是接線不對，第2點就是速比不對，第三點就是干擾，具體還要看你是運行中還是調試中，

肖哈哈

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4樓發表于: 2023-10-17 18:25

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引用第3樓rongbing于2023-10-17 09:24發表的 :
飛車有以下幾點，第1點就是接線不對，第2點就是速比不對，第三點就是干擾，具體還要看你是運行中還是調試中，

調試中出現的，伺服速度降下來就不報了，不知道為啥

hgz284631157

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5樓發表于: 2023-10-18 10:50

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引用第4樓肖哈哈于2023-10-17 18:25發表的 :

調試中出現的，伺服速度降下來就不報了，不知道為啥

伺服小了

yanzhi2008

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6樓發表于: 2023-10-19 20:00

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機臺有沖擊等振動造成編碼器回傳數據錯誤

goldage

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7樓發表于: 2023-10-19 21:57

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沒有反饋信號

langui

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8樓發表于: 2023-10-20 10:41

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剛性不夠，也就是選小了

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