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長大很煩

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樓主發(fā)表于: 2023-12-27 16:03

只看樓主 | 小中大

一直沒有搞過伺服這塊，也不太明白，求助一下論壇老哥們。現(xiàn)在有個(gè)項(xiàng)目是有一個(gè)伺服電機(jī)控制閘門上升，下降，這個(gè)需要設(shè)置上限位跟下限位，閘門到上限位停止，到下限位停止，然后寫程序的話這種是要用絕對(duì)定位來寫還是相對(duì)定位呢？然后根據(jù)讀取編碼器的數(shù)據(jù)來進(jìn)行位置控制吧，求助一下謝謝了

chenhaot

chenccc

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2023-12-28 15:13

只看該作者 | 小中大

你這真奢侈啊，這么簡單的控制上1200

用速度模式會(huì)簡單一點(diǎn)，正轉(zhuǎn)碰到正限位停止，反轉(zhuǎn)碰到負(fù)限位停止

樓主留言：

老哥，這用啥我也決定不了，甲方要求 O(∩_∩)O，速度模式要加模擬量模塊了吧，現(xiàn)場主要也沒限位

goldage

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2023-12-28 21:56

只看該作者 | 小中大

大材小用，閥門控制用專門的閥門控制器就很簡單的，你這PLC這邊提供一個(gè)IO信號(hào)就可以

bifujian100

苦海無邊

級(jí)別: 論壇先鋒

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3樓發(fā)表于: 2023-12-29 09:47

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牛皮哄哄的

山坡羊·潼關(guān)懷古
元·張養(yǎng)浩

峰巒如聚，波濤如怒，山河表里潼關(guān)路。
望西都，意躊躇。
傷心秦漢經(jīng)行處，宮闕萬間都做了土。

興，百姓苦；亡，百姓苦。（神之預(yù)言）

長風(fēng)共月tang

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4樓發(fā)表于: 2023-12-30 13:56

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上下限位沒有裝硬件感應(yīng)器的話，走絕對(duì)定位模式，上下限需要走的位置多少可以根據(jù)需要來設(shè)定，但也還是要增加原點(diǎn)開關(guān)信號(hào)來搜零的

454215794

級(jí)別: 探索解密

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5樓發(fā)表于: 2024-04-15 10:40

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用個(gè)普通電機(jī)＋拉繩傳感器

ljb6688

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6樓發(fā)表于: 2024-04-15 14:39

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千八百的項(xiàng)目硬生做成千八百萬了

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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