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xin123

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樓主發(fā)表于: 2024-01-27 17:29

只看樓主 | 小中大

定位觸發(fā)需要重復(fù)觸發(fā)才能生效偶爾出現(xiàn) 定位無(wú)法動(dòng)作（我有九個(gè)軸全是jet），1-5軸沒(méi)有出現(xiàn)這樣問(wèn)題，就6-9軸偶爾性出現(xiàn)定位無(wú)法動(dòng)作單獨(dú)測(cè)試一點(diǎn)問(wèn)題也沒(méi)有

honggun

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2024-01-27 19:16

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不是干擾吧

樓主留言：

應(yīng)該不會(huì)吧

xll359763

級(jí)別: 探索解密

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2樓發(fā)表于: 2024-01-27 19:46

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檢查一下6-9軸的軸控程序的/先后順序/是不是跟1-5軸是一模一樣的，
如果不一樣，排查這異常是不是受掃描同期的引起的

樓主留言：

是一樣的用fb塊調(diào)用的

匯川/三菱/西門(mén)子/歐姆龍
昆侖技創(chuàng)/威綸通/普洛菲斯
技術(shù)交流

wyfeng1018

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3樓發(fā)表于: 2024-01-29 08:46

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請(qǐng)檢查FB塊中的定位啟動(dòng)是不是用上沿指令。我也出現(xiàn)過(guò)這種情況，我將FB塊中的定位啟動(dòng)改成不是上沿觸發(fā)就沒(méi)問(wèn)題了（我?guī)Я?個(gè)軸）

樓主留言：

啟動(dòng)沒(méi)有用上升沿

zhaoxy

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4樓發(fā)表于: 2024-01-31 10:10

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會(huì)不會(huì)是重復(fù)觸發(fā)了或者觸發(fā)閃爍了我用5U帶脈沖軸經(jīng)常發(fā)生定位指令通但是伺服不運(yùn)行也不發(fā)脈沖的情況

樓主留言：

這個(gè)應(yīng)該不會(huì)的

投湖自盡的魚(yú)

級(jí)別: 略有小成

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5樓發(fā)表于: 2024-01-31 10:16

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檢查下掃描周期是不是正常，可能是通訊存在報(bào)警

樓主留言：

沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)警

xin123

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6樓發(fā)表于: 2024-01-31 11:39

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圖片：

這是定位程序觸發(fā)

gingle061

級(jí)別: 論壇先鋒

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7樓發(fā)表于: 2024-02-23 17:35

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使用過(guò)程中我也發(fā)現(xiàn)零速信號(hào)和完成信號(hào)都不穩(wěn)定，后面我都改成判斷伺服到位了的信號(hào)觸發(fā)完成進(jìn)入下一步

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