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zzgzlp

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樓主發表于: 2024-02-07 23:18

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圖片：

S1200軸當前位置 Position ,是不能斷電記憶的。然后根據大家的說法，我做了一個程序，測試是可以的。有沒有更好的方法，大咖請指導一下

附件：

軸當前位置斷電保持程序.rar (979 K) 下載次數:147
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

尹夢超

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1樓發表于: 2024-02-10 19:45

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上電的一瞬間把之前的軸位置傳過來不行嗎？不明白你的需求是什么

樓主留言：

新年快樂，謝謝尹工關注。我的意思是軸的當前位置POSITION，斷電之后，這個數值就沒有了。必須把MC HOME修改成0才能恢復數值。我感覺這個做法應當還可以更簡單

zzgzlp

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2樓發表于: 2024-02-10 22:32

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你說的上電傳過來是不是開機第一個掃描脈沖MOVE指令嗎。S1200不能像三菱那樣用DMOV指令傳送脈沖量

尹夢超

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3樓發表于: 2024-02-11 20:59

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為什么不行？

引用
引用第2樓zzgzlp于2024-02-10 22:32發表的 :
你說的上電傳過來是不是開機第一個掃描脈沖MOVE指令嗎。S1200不能像三菱那樣用DMOV指令傳送脈沖量

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4樓發表于: 2024-02-11 21:02

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樓主留言：

尹工，你那個 SERVO_FB PARA PTO 軸，DB數據寄存器我沒找到，是不是我標記的那個？

zzgzlp

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5樓發表于: 2024-02-13 23:26

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我所理解尹工所指FB DB寄存器

工控一只狗

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6樓發表于: 2024-02-14 08:31

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學習學習

尹夢超

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7樓發表于: 2024-02-14 21:10

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找到工藝對象

樓主留言：

尹工，你標識的INPUT拖入不了，然后我找到工藝對象的DB塊，INPUT,POSITION,拖入進來報錯如圖

zzgzlp

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8樓發表于: 2024-02-15 23:55

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還是有點問題

尹夢超

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9樓發表于: 2024-02-19 11:42

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不明白你為什么要拖input的變量

nmd2001j

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10樓發表于: 2024-02-19 16:49

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絕對值伺服，用脈沖控制的，經常用

bnnyygy

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11樓發表于: 2024-02-22 17:11

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#or_當前軸速度 := #axis.ActualVelocity;
#or_當前軸位置 := #axis.ActualPosition;

[ 此帖被bnnyygy在2024-02-22 17:25重新編輯 ]

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