99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-24 16:53
描述：kuka配置
圖片：
描述：EthernetIP
圖片：
最近一個項目：使用KUKA KR4機器人，配合KRC5 MICRO-8.7.2的控制器，使用EthernetIP和匯川的AC703通訊，
KUKA的輸入部分的前48位收不到匯川的48位，后48位可以正常接收到匯川的輸出
KUKA的輸出全部可已給到匯川，
KUKA的配置起始改了好多遍，都是輸入前面的48位接收不到匯川發出的信號
把庫卡的控制器系統重新刷了，還是不能正常接收。。。
請教各位大師，有沒有遇到類似的案例···
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-25 10:28
y有沒有知道的大佬們，指點一下
fdh2010
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 143 點
下載積分: 734 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2010-08-04
最后登錄: 2025-04-19
查看fdh2010的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-26 15:29
我做的項目是庫卡機器人IN/OUT都是要往后偏移一個字節！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 838 個
工控威望: 9050 點
下載積分: 2152 分
在線時間: 515(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-04-25
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-27 08:08
確認一下EDS文件版本對不對
sundca
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 96 點
下載積分: 2557 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-04-24
查看sundca的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-30 12:03
kuka應該是從站，被動接收，設置也沒錯，這個輸入是匯川的輸出，就像由匯川 - kuka的10節空車廂，如果在匯川這邊是從7號車廂開始裝貨，到kuka這邊前6節就是空的，你看看匯川側的輸出映射吧。
wellen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 76 個
工控威望: 189 點
下載積分: 6609 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2011-05-30
最后登錄: 2025-01-03
查看wellen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-11 08:43
和2樓說的情況一樣，已經空余出來4個byte，從240開始使用

主站蜘蛛池模板： 欧美一做特黄毛片 | 青青草久草在线 | 欧美色欧美亚洲另类二区精品 | 国产a级网站 | 韩国三级一线观看久 | 日本特级全黄一级毛片 | 成人精品一区二区www | 男人的天堂色 | 黄色网址在线免费观看 | 国产成人综合久久精品亚洲 | 国产手机在线小视频免费观看 | 99久在线 | 欧美一级大尺度毛片 | 一区二区不卡在线观看 | 国产一区二区三区免费视频 | 国产视频一区二区在线播放 | 久久久久久久久久免免费精品 | 深夜偷偷看视频在线观看 | 免费国产 | 欧美亚洲国产一区 | 国产在线拍小情侣国产拍拍偷 | 手机看片久久国产免费不卡 | 日韩 国产 欧美 精品 在线 | 亚洲精品一区在线观看 | 播放欧亚一级特黄录像 | 婷婷在线视频国产综合 | 热久久伊人 | 1024在线视频精品免费播放 | 99久久er热在这里只有精品16 | 我就色色综合网 | 国产成人a∨麻豆精品 | 美女久久久久久久久久久 | 18年大片免费在线观看 | 成人 亚洲| 日韩在线视频免费播放 | 国产亚洲欧美日韩综合另类 | 婷婷六月久久综合丁香可观看 | 一区二区国产精品 | 免费看黄网站大全 | 牛牛影院成人免费网页 | 日韩精品一区二区三区小说 |