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張胤宏

前車之鑒后車之師

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2024-07-01 16:56

只看樓主 | 小中大

感覺(jué)匯川的很好理解，特別是EtherCAT通訊，簡(jiǎn)單明了，就是容易各種小問(wèn)題。
程序框架很好，一個(gè)大的           IF  AUTO_STAR  THEN
                                                           (用循環(huán)指令，比如D200) ，
                                                                     然后1：.....安全、急停
                                                                             5:...判斷動(dòng)作 100：上料；  200 ：焊接；  400：下料；
                                                                             100:.....
                                                                             110:...完成D200=0
                                                                             200:.....
                                                                             210:...完成D200=0
                                                                             400:.....
                                                                             410:...完成D200=0
                                                            (循環(huán)結(jié)束，比如D200)
                                                     END IF
條例清晰，易懂。還有FOR循環(huán)，對(duì)于比較，結(jié)構(gòu)體調(diào)用，氣缸多，之類的很好用。

總結(jié)：除了軟件小毛病多，框架，通訊，邏輯很好寫，也易懂。

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

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1樓發(fā)表于: 2024-07-01 18:22

只看該作者 | 小中大

一直在用匯川，感覺(jué)挻好的。

相信自我！

libin520

雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。

級(jí)別: 工控俠客

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2樓發(fā)表于: 2024-07-01 20:39

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有沒(méi)有框架程序，發(fā)出來(lái)學(xué)習(xí)一下。

需要高品質(zhì)音樂(lè)資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè)讓愛(ài)車如音樂(lè)海洋。享受美妙音樂(lè)帶來(lái)的超快感。音樂(lè)文件資源來(lái)聊即送。

雪山飛狐

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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3樓發(fā)表于: 2024-07-02 08:30

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用于工控，完成可以。

chenjun8612

級(jí)別: 略有小成

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4樓發(fā)表于: 2024-07-02 08:56

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匯川用ST就是浮點(diǎn)傳浮點(diǎn)或長(zhǎng)字節(jié)傳長(zhǎng)字節(jié)需要定義，不然不認(rèn)識(shí)這點(diǎn)我覺(jué)得有點(diǎn)繁瑣。

時(shí)時(shí)勤拂拭,莫使惹塵埃!

onlymark

級(jí)別: 論壇先鋒

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5樓發(fā)表于: 2024-07-03 08:54

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通訊連接多了，掃描周期變長(zhǎng)

lch8478

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6樓發(fā)表于: 2024-07-04 09:28

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這根是不是匯川沒(méi)關(guān)系啊，支持ST的都可以這樣寫

ljb6688

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7樓發(fā)表于: 2024-07-08 11:12

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支持國(guó)產(chǎn)

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

linzhenfu

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8樓發(fā)表于: 2024-07-08 17:38

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引用
引用第6樓lch8478于2024-07-04 09:28發(fā)表的 :
這根是不是匯川沒(méi)關(guān)系啊，支持ST的都可以這樣寫

同意

雪山飛狐

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9樓發(fā)表于: 2024-07-09 08:35

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匯川，上來(lái)了。