這種事確實(shí)讓人頭痛,做了這么多運(yùn)動(dòng)控制,碰到過(guò)兩次。每次都被折騰的不輕
第一次是用富士伺服,位置隨機(jī)跑偏。搞了兩天,各種干擾預(yù)防線路檢查。后來(lái)發(fā)現(xiàn)是PLC端和伺服端對(duì)脈沖的設(shè)置不同,伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)收到的脈沖接受混亂,改設(shè)置就好了。
第二次,用臺(tái)達(dá)的伺服。和樓上各位大佬的方案差不多,該程序。走幾次位置就回零。查干擾,查設(shè)置,換電機(jī),最后是更換驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題才消失。這個(gè)問(wèn)題其實(shí)沒(méi)解決,我沒(méi)找到問(wèn)題點(diǎn),只是把造成問(wèn)題的部件給更換了。
特別針對(duì)第二次事件,有大佬遇到過(guò)的話,一起討論。故障現(xiàn)象和樓主說(shuō)的類似,還有更嚴(yán)重的一點(diǎn)是,觀測(cè)到位置控制中有反向的現(xiàn)象,指令是從A到B,過(guò)程中有一段折返又恢復(fù)的現(xiàn)象,搞的很暈。