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yjk238225

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樓主發(fā)表于: 46天前

只看樓主 | 小中大

大佬們，匯川的伺服，用來(lái)做一個(gè)下壓的動(dòng)作，如果速度調(diào)的特別快的話，有時(shí)候會(huì)過(guò)沖停不下來(lái)，或者壓的一瞬間突然報(bào)警也會(huì)過(guò)沖，這個(gè)應(yīng)該調(diào)整哪些參數(shù)

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 46天前

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減速時(shí)間，減速速度之類的

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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2樓發(fā)表于: 46天前

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伺服增益。

加油！

15939016303

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3樓發(fā)表于: 46天前

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速度余量大的話也可以減速機(jī)

zhujingyu69

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4樓發(fā)表于: 46天前

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你可以給伺服加一個(gè)制動(dòng)電阻，還有就是讓機(jī)械設(shè)計(jì)人員給配一個(gè)平衡塊，用來(lái)抵消伺服向下運(yùn)動(dòng)疊加機(jī)構(gòu)重力導(dǎo)致伺服直流母線電壓上升過(guò)大。

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5樓發(fā)表于: 45天前

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就讓它沖吧，反正是老板的與你與我何關(guān)

huiyang

huiyang

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6樓發(fā)表于: 43天前

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你是要位置還是要轉(zhuǎn)拒？為什么會(huì)要用速度控制？

雪山飛狐

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7樓發(fā)表于: 43天前

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過(guò)沖，限位。

ljb6688

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8樓發(fā)表于: 41天前

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用帶抱閘的會(huì)好一些，尤其垂直方向運(yùn)行

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

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