耳根,我吃西红柿,兽性总裁的爱奴

隱姓埋名

電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-05-06
查看隱姓埋名的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-12-05 19:30

只看樓主 | 小中大

要實現，在PLC看來機器人只是個模組，控制程序都在PLC里面？？PLC和機器人兩邊都如何寫程序方便？、求大神指導！！

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

摯愛笨笨

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 196 個
工控威望: 1783 點
下載積分: 2987 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2019-12-29
最后登錄: 2025-07-26
查看摯愛笨笨的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-12-05 19:53

只看該作者 | 小中大

1.IO控制
2.總線控制
個人感覺總線控制簡單

隱姓埋名

電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 174 個
工控威望: 272 點
下載積分: 2786 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2018-12-20
最后登錄: 2025-05-06
查看隱姓埋名的主題 / 回貼

2樓發表于: 2024-12-05 20:12

只看該作者 | 小中大

可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

sundca

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 105 點
下載積分: 2576 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2024-01-11
最后登錄: 2025-07-30
查看sundca的主題 / 回貼

3樓發表于: 2024-12-06 03:22

只看該作者 | 小中大

一般是機器人側編寫運動程序，比如搬運機器人，分別編寫取料，放料子程序等，PLC判斷什么時間取料放料。

cs315322392

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 241 點
下載積分: 972 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-07-31
查看cs315322392的主題 / 回貼

4樓發表于: 2024-12-06 11:08

只看該作者 | 小中大

兩種，一種PLC為主，給信號告訴機器人做什么。
一種機器人為主，PLC只控制機器人啟動停止，其他的控制全由機器人來做。

哪種方便好用用哪種，沒固定

金蛇郎君czz

車到山前必有路 czz674613079@163.com

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1973 個
工控威望: 7690 點
下載積分: 139 分
在線時間: 453(小時)
注冊時間: 2019-05-22
最后登錄: 2025-07-27
查看金蛇郎君czz的主題 / 回貼

5樓發表于: 2024-12-08 15:53

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的 :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

完全可以

czz674613079@163.com

葉上初陽

級別: 正式會員

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 82 點
下載積分: 137 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-07-30
查看葉上初陽的主題 / 回貼

6樓發表于: 2024-12-09 12:29

只看該作者 | 小中大

做通信，PLC負責工藝流程，機器人負責具體動作，用IO來判斷就行

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

chishiliu

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 230 點
下載積分: 2796 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2023-11-28
最后登錄: 2025-07-31
查看chishiliu的主題 / 回貼

7樓發表于: 2025-01-08 08:04

只看該作者 | 小中大

就當機器人是一個氣缸，PLC控制它

格林

我聽到了花開的聲音,也看到了花落的結局.

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 3392 點
下載積分: 1832 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2011-06-08
最后登錄: 2025-07-31
查看格林的主題 / 回貼

8樓發表于: 55天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的 :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

只要技術夠強，用單片機+步進電機也能實現類似功能。但是一般人都不帶這么折騰的。

空心大神

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 85 點
下載積分: 436 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2023-11-16
最后登錄: 2025-07-28
查看空心大神的主題 / 回貼

9樓發表于: 49天前

只看該作者 | 小中大

用總線比較好 pcl 寫邏輯機械手只執行動作機械手每一個動作都是由plc觸發

龍道友

級別: 正式會員

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 59 點
下載積分: 621 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2025-03-31
最后登錄: 2025-07-07
查看龍道友的主題 / 回貼

10樓發表于: 49天前

只看該作者 | 小中大

PLC寫邏輯，機械手只執行動作，機械手每一個動作都是由PLC觸發，我目前所在的項目就是這樣

飛皇123

三菱渣渣一枚，向大佬們學習

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 398 點
下載積分: 165 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2024-09-05
最后登錄: 2025-07-31
查看飛皇123的主題 / 回貼

11樓發表于: 49天前

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓隱姓埋名于2024-12-05 20:12發表的 :
可以在PLC上寫邏輯，實現機器人運行嗎？

一直都是這么搞的，用的cclink通訊方式，不同機器人spec不同，需要根據手冊編程

http://m.xjkz.com.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

引用

引用

引用