99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

我剛好在做這個若位置丟失的脈沖怎么辦.

我利用伺服電機的AB編碼器來做當前的位置反饋.

三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉換AB給PLC高速脈沖.
X0 X1 對應的好像是C239 可以查看手冊..

然后直接置位給D8340(這個是Y0的當前脈沖數,可以覆蓋)
就是把C239的數據給一個寄存器然后在給D8340做到一個簡單版本的絕對位置查看.

你下次可以根據發送新的脈沖然后就能重新定位了.
這個是我用了很久的絕對定位簡易版本.不需要總線跟ABS.