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544868416
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12樓  發表于: 2025-01-15 22:29
我剛好在做這個若位置丟失的脈沖怎么辦.

我利用伺服電機的AB編碼器來做當前的位置反饋.

三菱伺服JET-A是差分的需要利用差分轉換AB給PLC高速脈沖.
X0 X1 對應的好像是C239 可以查看手冊..

然后直接置位給D8340(這個是Y0的當前脈沖數,可以覆蓋)
就是把C239的數據給一個寄存器然后在給D8340做到一個簡單版本的絕對位置查看.

你下次可以根據發送新的脈沖然后就能重新定位了.
這個是我用了很久的絕對定位簡易版本.不需要總線跟ABS.
jiabin_liang
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13樓  發表于: 2025-01-18 08:34
報警中斷后。伺服回原一次。在執行定位
zq362622701
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14樓  發表于: 2025-01-19 16:57
M8029 的問題。。。不要用M8029，，，用當前位置和實際位置比較
wchny123
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15樓  發表于: 87天前
M8029的位置不對，和定位指令需要并行
紅云123
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16樓  發表于: 87天前
位置不準？，你這是斷伺服使能了吧。如果沒有斷伺服使能電機位置和plc里地址不會有變化。

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