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xulin_xy
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樓主  發(fā)表于: 2025-01-06 22:51
各位大神，小弟遇到一個(gè)難點(diǎn)，請教大家?guī)兔o點(diǎn)思路。 一個(gè)收放卷機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個(gè)伺服電機(jī)的力矩來控制這個(gè)伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個(gè)力矩值為10， 伺服電機(jī)力矩的值為9的時(shí)候正傳，伺服電機(jī)力矩為11的時(shí)候反轉(zhuǎn)。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2025-01-07 09:29
看手冊
xulin_xy
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2樓  發(fā)表于: 2025-01-07 09:59
能明確的說下嗎？.
工控小c
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3樓  發(fā)表于: 2025-01-07 14:54
行得通嗎，伺服電機(jī)力矩是帶符號的啊
zhongwen1234
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4樓  發(fā)表于: 2025-01-07 18:49
你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,
xulin_xy
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5樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:25
引用
引用第3樓工控小c于2025-01-07 14:54發(fā)表的  :
行得通嗎，伺服電機(jī)力矩是帶符號的啊

是的   電機(jī)力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點(diǎn)事，這個(gè)有點(diǎn)像伺服電機(jī)加張力傳感器，但又有點(diǎn)不像，就是這里我一直感覺有點(diǎn)卡殼。
  
xulin_xy
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6樓  發(fā)表于: 2025-01-07 19:31
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-01-07 18:49發(fā)表的  :
你這只能一直反轉(zhuǎn)來保持力矩,

這個(gè)問題的難點(diǎn)就是在這， 可能會正傳也會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)，我就是想做到，在設(shè)定的力矩值的時(shí)候，大于設(shè)置的力矩值，就反轉(zhuǎn)，小于設(shè)定的力矩值得時(shí)候就正傳，讓電機(jī)一直保持在設(shè)定的力矩值。
gzcjx555
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7樓  發(fā)表于: 2025-01-07 20:32
加一個(gè)PLC來做邏輯控制，就簡單很多了
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xulin_xy
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8樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:03
引用
引用第7樓gzcjx555于2025-01-07 20:32發(fā)表的  :
加一個(gè)PLC來做邏輯控制，就簡單很多了

能幫忙搞個(gè)思路嗎？
zhongwen1234
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9樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:07
用速度模式,監(jiān)控實(shí)時(shí)力矩來調(diào)轉(zhuǎn)方向. 范圍內(nèi)就改成力矩模式,保持位置
gzcjx555
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10樓  發(fā)表于: 2025-01-07 21:33
引用
引用第8樓xulin_xy于2025-01-07 21:03發(fā)表的  :

能幫忙搞個(gè)思路嗎？

總線伺服，直接讀取伺服驅(qū)動器的扭矩，按照你剛才的要求直接寫程序，切換方向
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臻善君
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11樓  發(fā)表于: 2025-01-08 09:21
同感，讀取扭力

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