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如花花一樣的
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-12 08:05
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動,2kw的電機(jī),壓裝先用位移走到取料點(diǎn),然后切扭矩模式開始壓裝,壓完把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位,切位移模式回零點(diǎn),回零清脈沖數(shù),再位移走到取料點(diǎn),然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)輸出復(fù)位電缸會回彈一下,扭矩力越大,停止時(shí)回彈越長,切位移模式之前加了1秒的延時(shí),但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí),切位移模式時(shí)程序里脈沖再走,但是電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,只走內(nèi)部的脈沖,電缸不動
[ 此帖被如花花一樣的在2025-03-12 08:58重新編輯 ]
wchny123
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:38
硬件配置闡述清楚,把程序發(fā)出來,我也用過,沒有你說的這個(gè)現(xiàn)象
covlse
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:41
你是不是沒設(shè)置減速 或者減速設(shè)置太小
壓縮包解WINRAR

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zsh340
zsh340
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:44
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好,怎么你說的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢?
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
如花花一樣的
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4樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:49
5U的PLC,MR-JE200A的驅(qū)動,2kw的電機(jī),壓裝先用位移走到取料點(diǎn),然后扭矩模式開始壓裝,壓完用位移回零點(diǎn),清脈沖數(shù),再走到取料點(diǎn),然后循環(huán),壓裝完以后把扭矩正反轉(zhuǎn)復(fù)位電缸會回彈一下,模式轉(zhuǎn)換中間加了1秒的延時(shí),但是如果回彈時(shí)間大于這個(gè)延時(shí),位移脈沖走,電缸就不動了,也就是說,電缸在沒有完全停止的情況下,切位移模式,電缸就不動了
引用
引用第1樓wchny123于2025-03-12 08:38發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
硬件配置闡述清楚,把程序發(fā)出來,我也用過,沒有你說的這個(gè)現(xiàn)象
wchny123
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5樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:56
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
如花花一樣的
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6樓  發(fā)表于: 2025-03-12 08:58
不清零,直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出
引用
引用第5樓wchny123于2025-03-12 08:56發(fā)表的 三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
扭矩切換位置前,扭矩值是不是清零?好巧,我也做過類似的。把程序上傳上來,看一下就知道了
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7樓  發(fā)表于: 2025-03-12 09:12
感覺應(yīng)該跟增益沒關(guān)系吧
引用
引用第3樓zsh340于2025-03-12 08:44發(fā)表的 Re:請教一下各位大佬,三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲 .. :
是不是伺服放大器的參數(shù)增益這塊沒有調(diào)好,怎么你說的這現(xiàn)像那么像增益沒有調(diào)好一樣呢?
wchny123
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8樓  發(fā)表于: 2025-03-12 10:27
引用
引用第6樓如花花一樣的于2025-03-12 08:58發(fā)表的 Re:三菱PLC控制伺服走位移轉(zhuǎn)扭矩,扭矩轉(zhuǎn)位移怎么絲滑過度 :
不清零,直接復(fù)位扭矩正反轉(zhuǎn)的輸出

關(guān)閉扭矩輸出的時(shí)候,是不是使能OFF了?把程序上傳上來,比在這瞎猜更有效率

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