99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 2040 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-04
查看lgg233333的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-04-07 10:59
目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？
lgg233333
不忘初心，方得始終
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 210 點
下載積分: 2040 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-07-04
查看lgg233333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-04-07 11:35
補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 353 個
工控威望: 3026 點
下載積分: 2313 分
在線時間: 491(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-07-09
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-04-07 15:33
機構打滑了唄
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(guochunyi) 熱心助人！
    dalao123
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 852 個
    工控威望: 1009 點
    下載積分: 10348 分
    在線時間: 542(小時)
    注冊時間: 2011-05-29
    最后登錄: 2025-07-09
    查看dalao123的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2025-04-07 20:52
    引用
    引用第1樓lgg233333于2025-04-07 11:35發表的  :
    補充一下，伺服只有編碼器沒有額外增加光柵尺還有磁編碼器那些
    確認下電子齒輪比對不對，用的絲桿還是啥，伺服轉一圈走多少mm.先確認這些吧，如果走5mm.看看實際是不是走的5mm.不就可以了嗎?
    暫時沒遇到伺服走不準的
    plc
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 853 點
    下載積分: 53617 分
    在線時間: 1350(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-09
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2025-04-08 09:04
    做一下間隙補償試一下
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 853 點
    下載積分: 53617 分
    在線時間: 1350(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-09
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2025-04-08 09:11
    因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的
    zhujingyu69
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 958 個
    工控威望: 853 點
    下載積分: 53617 分
    在線時間: 1350(小時)
    注冊時間: 2008-06-12
    最后登錄: 2025-07-09
    查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2025-04-08 09:18
    如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題
    工控人吳先生
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 117 個
    工控威望: 527 點
    下載積分: 3299 分
    在線時間: 239(小時)
    注冊時間: 2024-10-11
    最后登錄: 2025-07-10
    查看工控人吳先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2025-04-08 14:27
    引用
    引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發表的  :
    機構打滑了唄

    機構打滑了，編碼器不會反饋，位置走位(因為編碼器需走的位又沒少又沒多，該走的，都走了)。只會實際現實走位(或多或少)。
    lct0502
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 83 個
    工控威望: 270 點
    下載積分: 9 分
    在線時間: 109(小時)
    注冊時間: 2012-10-21
    最后登錄: 2025-06-16
    查看lct0502的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2025-04-08 14:42
    2樓正解 查機構問題吧
    jcx168
    人生如戲，個性演繹，每一筆都是我自己
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 229 個
    工控威望: 257 點
    下載積分: 486 分
    在線時間: 197(小時)
    注冊時間: 2024-12-11
    最后登錄: 2025-07-04
    查看jcx168的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 52天前
    換伺服，加光柵尺，做全閉環
    那時年少
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 590 個
    工控威望: 2252 點
    下載積分: 28454 分
    在線時間: 1289(小時)
    注冊時間: 2021-03-24
    最后登錄: 2025-07-09
    查看那時年少的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 48天前
    看是不是絲桿/同步輪齒輪背隙問題
    goldage
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1990 個
    工控威望: 2155 點
    下載積分: 7439 分
    在線時間: 541(小時)
    注冊時間: 2016-06-19
    最后登錄: 2025-07-09
    查看goldage的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 44天前
    這個精度要求你只能做全閉環，加上光柵尺做檢測

    主站蜘蛛池模板： 99热这里只有精品国产99热门精品| 97视频免费在线| 成人5252色| 国产三级在线视频观看| 香蕉视频在线观看免费国产婷婷| 久久精品国产主播一区二区| 亚洲国产人成中文幕一级二级 | 国产一级片儿| 俄罗斯女人与公拘i交酡| 丁香综合在线| 国产综合久久一区二区三区| 拍拍拍无挡视频免费全程1000| 亚洲综合在线一区| 一级大毛片| 免费一级黄色毛片| 国产伦精品一区二区三区免费迷 | 日韩一区二区视频在线观看| 成人天堂入口网站| 国产成人mv免费视频| 99re热久久这里只有精品6| 久久国产精品老女人| 青青在线香蕉精品视频免费看| 亚洲永久中文字幕在线| 99久久精品国产麻豆| 九九视频免费在线| 日日摸夜夜摸人人嗷嗷叫| 午夜一级毛片| 亚洲精品中文一区不卡| 伊人久久国产免费观看视频| 欧美h网| 欧美性性性性性色大片免费的| 国产码欧美日韩高清综合一区| 视频一区二区三区在线观看| 高清国产美女一级a毛片在线| 国产日韩视频在线| 香蕉依人| 亚洲经典在线观看| 亚洲欧美综合网站| 三级黄色在线视频| 久久午夜激情| 久久国产成人|