99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-13
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 79天前
搞一臺繞線機(jī)，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調(diào)大用處不大，請大佬指點(diǎn)一下。還是這種機(jī)器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-13
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 79天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-13
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 79天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 14204 點(diǎn)
下載積分: 101986 分
在線時間: 3880(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-07-13
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 79天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發(fā)表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點(diǎn)有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應(yīng)該用補(bǔ)間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 779 個
工控威望: 2811 點(diǎn)
下載積分: 3037 分
在線時間: 418(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-12
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 79天前
這個繞線不是根據(jù)轉(zhuǎn)了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-13
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 79天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機(jī)構(gòu)。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 78 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-13
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 79天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發(fā)表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點(diǎn)有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個
工控威望: 611 點(diǎn)
下載積分: 59707 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-07-13
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 78天前
信捷有團(tuán)隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2321 個
工控威望: 2555 點(diǎn)
下載積分: 11817 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-08
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 77天前
不是參數(shù)里面有補(bǔ)償嗎？，試試每圈補(bǔ)償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 272 點(diǎn)
下載積分: 829 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 8天前
  是實(shí)際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個
工控威望: 386 點(diǎn)
下載積分: 1142 分
在線時間: 574(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2025-07-09
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 7天前
收卷機(jī)用伺服或高精度編碼器。用360度模數(shù)做。可清除誤差
旋轉(zhuǎn)編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 1331 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-11
查看旋轉(zhuǎn)編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 5天前
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數(shù):7
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數(shù):7
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
旋轉(zhuǎn)編碼器

主站蜘蛛池模板： 日韩色视| 国产一区二区三区视频| 国产精品美乳免费看| 国产精品玩偶在线观看| 国产成人精品久久免费动漫| 国产一区二区影院| 欧美特黄aaaaaa| 免费va国产高清不卡大片| 在线观看国产三级| 午夜性a一级毛片| 久婷婷| xxx.国产| 亚洲三级免费| 色y视频| 久草免费资源在线| 国产成人精选免费视频| 最近最新中文字幕免费的一页| 河南毛片| 国产一区二区三区亚洲欧美| 免费高清资源黄网站在线观看| 成人亚洲国产| 日韩欧美一区二区久久| 一级黄色在线视频| 亚洲欧洲日本精品| 欧美日韩中出| 国产精品推荐| 黄色录像一级片| 国产美女一级做受在线观看| 欧美在线黄色片| 亚洲精品麻豆一区二区| 日韩中文字幕电影| aaa毛片免费观看| 午夜资源| 国内精品久久久久久影院老狼| 99视频在线精品免费观看18| 经典香港一级a毛片免费看| 国产一区二区久久精品| 成人自拍偷拍| 日本一区二区三区精品视频 | 午夜黄色| 一级特黄|