99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 77 點
下載積分: 679 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-10
查看1252102848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 77天前
搞一臺繞線機，用信捷XD5E，誤差累積會越來越大，把伺服電子齒輪比調大用處不大，請大佬指點一下。還是這種機器用總線控制會比較好
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 77 點
下載積分: 679 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-10
查看1252102848的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 77天前
用的是PLSF指令
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 77 點
下載積分: 679 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-10
查看1252102848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 77天前
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大
andy003
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 420 個
工控威望: 14204 點
下載積分: 101866 分
在線時間: 3878(小時)
注冊時間: 2010-07-27
最后登錄: 2025-07-10
查看andy003的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 76天前
引用
引用第2樓1252102848于2025-04-26 07:02發表的  :
走固定線速度，繞第二層就有誤差，到后面累積誤差越來越大


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


用的是PLSF指令

繞線不是應該用補間指令? 你是繞哪種東西?
[ 此帖被andy003在2025-04-26 07:41重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 776 個
工控威望: 2808 點
下載積分: 2951 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-07-10
查看皮五的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 76天前
這個繞線不是根據轉了多少圈來的嗎？
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 77 點
下載積分: 679 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-10
查看1252102848的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 76天前
每層加了兩倍線纜直徑，前面有送線機構。要橫速。感覺用脈沖控制不是很好用。
1252102848
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 77 點
下載積分: 679 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2025-07-10
查看1252102848的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 76天前
引用
引用第3樓andy003于2025-04-26 07:21發表的  :


你的誤差是伺服位置誤差 還是線排不好(第二層起點有沒有偏移1/2線徑)


.......

每層加了兩倍線徑長度
siyatu2001
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 556 個
工控威望: 611 點
下載積分: 59657 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2021-03-09
最后登錄: 2025-07-11
查看siyatu2001的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 75天前
信捷有團隊搞收卷，不過程序算法都是保密的，我也是換了其它方案搞定的
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2321 個
工控威望: 2555 點
下載積分: 11817 分
在線時間: 922(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-07-08
查看泰山之石的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 74天前
不是參數里面有補償嗎？，試試每圈補償看看
秋雨231
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 272 點
下載積分: 829 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2013-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看秋雨231的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 5天前
  是實際卷徑和計算的有誤差嗎？
qiujingsong
工控行者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 386 點
下載積分: 1142 分
在線時間: 574(小時)
注冊時間: 2006-11-20
最后登錄: 2025-07-09
查看qiujingsong的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 4天前
收卷機用伺服或高精度編碼器。用360度模數做。可清除誤差
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 199 個
工控威望: 322 點
下載積分: 1331 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-07-09
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 前天
可以試試采用絕對值編碼器來做位置控制
附件： 16單圈并行信號編碼器17.pdf (708 K) 下載次數:3
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： GES58單圈絕對值并行-4096.doc (324 K) 下載次數:4
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 性做久久久久久网站| 亚洲精品一区二区三区婷婷月 | 日韩欧美亚洲综合| 99久久中文字幕| 无内丝袜透明在线播放| 亚洲综合影院| 欧美高清一级毛片免费视| 波多野结衣黑人系列在线观看| xxx国产| 久久精品国产亚洲综合色| 羞羞答答91麻豆网站入口| 2022国产情侣真实露脸在线| 久久15| 日本黄免费| 午夜狠狠操| 在线观看欧洲成人免费视频| 免费高清国产| 欧美黄a| 国产一级鲁丝片| 国产欧美日韩综合精品无毒| 美国一级毛片免费看| 福利国产| 99pao在线视频成精品| 国产麻豆高清视频在线第一页| 久久青青草原精品国产不卡| 欧美一区二区三区婷婷月色| 秀人网福利视频在线观看| 在线香蕉| 伊人激情| 正在播放一区二区| 18日本xxxxxxⅹxx96| a级午夜理论免费毛片| 三级网战| 一级黄色片一级黄色片| 久久综合伊人| 久久网页| 久久日韩精品中文字幕网| 日本xxxxx成年视频软件| 日本黄大片在线观看| 日韩1024| 久久精品大全|