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引用第20樓hsl200于2025-06-12 15:04發(fā)表的  :
啥意思？沒看到你說(shuō)的。編碼器數(shù)值在線上沒有物料的時(shí)候進(jìn)行復(fù)位，如果一直有物流就不用復(fù)位  (個(gè)人覺得復(fù)位與否不影響使用)

如果數(shù)據(jù)不復(fù)位，一會(huì)就是負(fù)的，一會(huì)兒又是正的。

感謝大家的熱情相助，里面大神還是很多的。

就是和篩選機(jī)類似的，主要是用到先進(jìn)先出

編碼器不需要吧

跟圓盤篩選機(jī)一個(gè)原理，中間要有緩存，可以用先進(jìn)先出指令做

這是我以前做篩選機(jī)找的參考資料，一個(gè)用的是先進(jìn)先出，一個(gè)用的變址，你可以參考一下

哈哈哈，對(duì)啊，還是你聰明，這樣簡(jiǎn)單省事

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引用第12樓工控人吳先生于2025-06-12 09:30發(fā)表的  :
如果不用檢測(cè)產(chǎn)品OK或NG，光電開關(guān)直接裝末尾，感應(yīng)到就推并計(jì)算。編碼器都不用。

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引用第20樓hsl200于2025-06-12 15:04發(fā)表的  :
啥意思？沒看到你說(shuō)的。編碼器數(shù)值在線上沒有物料的時(shí)候進(jìn)行復(fù)位，如果一直有物流就不用復(fù)位  (個(gè)人覺得復(fù)位與否不影響使用)

如果不復(fù)位，數(shù)據(jù)會(huì)一會(huì)兒正的一會(huì)兒負(fù)的。

我的項(xiàng)目跟你差不多。不知道你的速度是不是一直是一致的。我的做法是，用字節(jié)傳送，有料=2，無(wú)料=1。
你這有5個(gè)位置。一開始清零 move 1給k100 k102 k104 k106 k108，然后計(jì)算好物料從頭到尾的時(shí)間÷5。每次間隔都move k100給k102，k102move給k104以此類推。有料就move 2給k100.