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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC直接控制AC伺服做直線運動

dmh

讓理想和現(xiàn)實一起飛

級別: 工控俠客

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樓主發(fā)表于: 2010-12-23 14:41

只看樓主 | 小中大

機(jī)械手做前進(jìn)0.6米，后退1.2米，回到原位的直線運動。使用三菱PLC直接控制AC伺服驅(qū)動。使用相對位置命令還是絕對位置命令好，機(jī)械手的負(fù)載是50公斤，請說明使用什么型號的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動驅(qū)動器

不斷向前

lxb0912

奮發(fā)涂墻中..........

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2010-12-23 17:16

只看該作者 | 小中大

你這機(jī)械手運動速度快嗎？轉(zhuǎn)速快的話要選大慣量的伺服。

動作固定的話，用絕對定位了

d95

夢想與現(xiàn)實的差距

級別: 家園常客

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2樓發(fā)表于: 2010-12-23 18:42

只看該作者 | 小中大

哦，絕對位置要ABS讀取當(dāng)前位置，要占用6個I/O點

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