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工控人家園 三菱工控論壇 QD75M4模塊一直報(bào)104硬件報(bào)警的問題

流灑

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樓主發(fā)表于: 2011-05-12 08:22

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QD75M4模塊，3軸定位，其中兩軸是正常的，但是第二軸一直報(bào)104時(shí)硬件限位報(bào)警，反復(fù)確認(rèn)過硬件限位已經(jīng)被短接好了，并且更換另外一M4模塊依然是這個(gè)問題。
不過用1軸的參數(shù)來控制時(shí)時(shí)可以的，問題軸和1軸唯一的區(qū)別是帶剎車的，我想請教是不是參數(shù)有什么問題，或者有什么方法能監(jiān)控M4模塊中的硬件限位信號，或者其他原因。
謝謝。

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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1樓發(fā)表于: 2011-05-12 09:31

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手冊上說明要檢查停止方式等，另外有介紹說軸并沒有真正停下來

工控人家園 三菱工控論壇 QD75M4模塊一直報(bào)104硬件報(bào)警的問題

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