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工控人家園 綜合討論 伺服變速控制

qingger335

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樓主發表于: 2011-05-14 14:26

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請問下各位工控達人，怎么對伺服電機進行變速定位啊？
就是指令行走50000個脈沖，開始時以10000HZ快速行走，
                          在行走到10000脈沖時，變速到5000HZ,
                                                   行走到30000個脈沖時候變速到30000HZ，至到結束。

在程序中怎么實現啊？
謝謝大家！

李新文

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1樓發表于: 2011-05-14 18:39

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先用除法指令把dm8140降低。用m8029和步進能實現

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