99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

  

1.大家看這是一段伺服控制的程序，按下啟動按鈕伺服會開始轉動，但是怎樣讓伺服轉動過程中緊急停止呢？就是說不讓Q0.0發脈沖了。程序該怎么寫？

2.如果伺服轉動了3圈中途停止了，設定是5圈，還剩下2圈，如何再按下啟動按鈕，伺服轉完剩下的2圈？

LZ，這樣寫比較麻煩，建議你有定位庫寫吧，可以停止，要用中斷程序寫！