暈死有那么麻煩嗎，直接從D8140-D8143里面調用就行了只不過Y0和Y1發完一次脈沖并檢測完后你要復位一次（因為里面的脈沖數是PLC開機以后累積的脈沖數）。
你上面的程序只能檢測到少于預設時的參數錯誤超過了后怎么辦；下面我做了一個程序你看看怎么樣
至于你用X0檢測不到Y0的脈沖輸出肯定是你的COM COM0 COM1 COM2 COM3沒連在一起，這一張是我自己做的實驗
樓主留言：
熱心助人。我原來的信號電壓為5V，COM與COM0已經連接，但是檢測不到，后來參看手冊，換成24V加限流電阻，就可以接收信號了。
但是現在的新問題是：在發脈沖的時候，突然斷開檢測信號X0，步進電機就停止了（程序設定的是走完，與檢測信號無關啊，只不過走完脈沖沒有下一個動作而已，以此區別脈沖丟失。）希望3樓能給予解答。謝謝。
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