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我們看手冊(cè)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題。也就是說(shuō)用QD75P 做定位控制時(shí)，如何知道伺服電機(jī)走完路徑呢？就是說(shuō)那個(gè)X14如何知道伺服電機(jī)走完了呢？
再看看AD75P 和FX2N-10GM的 接線圖，都有一個(gè)INP （伺服定位結(jié)束）。也就是說(shuō)放大器接收脈沖指令運(yùn)行完畢后INP通知定位模塊定位完成，這樣PLC才 得以知道。
那么QD75P沒(méi)有這個(gè)信號(hào)如何知道伺服伺服電機(jī)走完路徑呢？

QD75P定位模塊是裝在基板上的，它屬于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，X14信號(hào)怎么來(lái)的，就是靠反饋的脈沖計(jì)算的
假設(shè)發(fā)了1000個(gè)脈沖，QD75接受到了1000個(gè)脈沖的時(shí)候就認(rèn)識(shí)是定位OK了

QD75系列不但可以發(fā)脈沖，同時(shí)也從伺服驅(qū)動(dòng)器接收脈沖數(shù)據(jù)，是一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)
要不然怎么會(huì)有個(gè)GX Configurator-QP 這個(gè)軟件呢？