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新人有個疑問，有個自動控制柜里有PID調節器和三菱FX2NPLC，A/D，D/A模塊（這是別人設計的柜子，懷疑有問題，呵呵）

智能PID調節器能接受熱電偶，熱電阻，模擬量（1--5V，4---20mA,0---20mA等，應該是現場儀表變送過來的吧？？）輸入信號，調節器的控制輸出有繼電輸出，模擬量輸出等（4--20mA, 0--20mA等）

問題是：PLC也能接受模擬量輸入（A/D），也能進行模擬量輸出（D/A），調節器的輸出能驅動執行機構，PLC的輸出（D/A）也能驅動執行機構，那PLC和調節器不是多了一個嗎？
PLC和PID調節器在控制協調中到底有什么關系嗎？？？

把所有圖紙都貼出來吧