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teng7351
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-13 10:01
本人想用一個(gè)三菱FX1S-14MT的PLC控制一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),因是作現(xiàn)場(chǎng)靜態(tài)展示用,要求電機(jī)在前10秒正轉(zhuǎn)一次,后10秒反轉(zhuǎn)一次,然后周而復(fù)始。現(xiàn)在的問題是我做好后加電只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng),去掉方向脈沖連接線也是一樣的情況。現(xiàn)附上程序,煩請(qǐng)高各位老師指點(diǎn)一下,不勝感激!
附件: FX1S控制伺服電機(jī)程序.rar (12 K) 下載次數(shù):274
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lljwtt
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-13 12:47
你驅(qū)動(dòng)的是同一條指令,而且參數(shù)都是一樣的(均是正),當(dāng)然是向同一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)了。
  1、指令使用一次,但是參數(shù)(位移值)使用數(shù)據(jù)寄存器,采取兩次分別賦正值和負(fù)值,再進(jìn)行驅(qū)動(dòng);
  2、在步進(jìn)程序中,使用兩個(gè)定位指令,一次寫正定位位移,一次寫負(fù)位移值。

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