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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J2s用SETUP154C軟件和計(jì)算機(jī)自動(dòng)設(shè)定參數(shù)如何操作？要哪些步驟拜托大師給予解惑感！

我自己來(lái)回答吧！
三菱伺服軟件調(diào)試
一、軟件基本設(shè)置
1、雙擊 SETUP154C圖標(biāo)——設(shè)置——系統(tǒng)設(shè)定——機(jī)種選擇“MR——E——A”；——波特率選擇“9600”——串口選擇“COM3這是看你自己的計(jì)算機(jī)口了”—— 有站號(hào)——確定。
2、點(diǎn)站號(hào)設(shè)定：選00站。
3、點(diǎn)擊參數(shù)——進(jìn)行“參數(shù)設(shè)定、調(diào)整、變更清單顯示、詳細(xì)信息顯示”里——點(diǎn)擊“參數(shù)設(shè)定”——參數(shù)一覽表“批量讀取、核對(duì)、批量寫(xiě)入、變更清單、詳細(xì)信息、初期設(shè)定、終止”。
4、參數(shù)寫(xiě)入操作步驟：修改表里相應(yīng)參數(shù)值后——回車——點(diǎn)“寫(xiě)入”。注意：有*好的參數(shù)伺服要停電后5S再啟。
三）、軟件調(diào)試運(yùn)行功能（點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行、定位運(yùn)行、無(wú)電機(jī)運(yùn)行、程序運(yùn)行）
1、試運(yùn)行
1）、點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行操作
試運(yùn)行——點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速3000r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過(guò)3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
2）、定位運(yùn)行操作
試運(yùn)行——定位運(yùn)行——電機(jī)轉(zhuǎn)速200r/min注意設(shè)定時(shí)不要超過(guò)3000轉(zhuǎn)——加減速時(shí)間常數(shù)1000ms——移動(dòng)量9310720pules——點(diǎn)正轉(zhuǎn)停止或反轉(zhuǎn)停止即可。
3）、程序運(yùn)行操作
試運(yùn)行——程序運(yùn)行——點(diǎn)“編輯”——在“程序運(yùn)行”里點(diǎn)“編輯”——出現(xiàn)“程序運(yùn)行—編輯”欄，在右邊大空白欄里輸入以下程序如下：
TIMS(3)：運(yùn)行程序3次；
SPN(1000)：進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；
STC(500)：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；
MOV(100000)：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；
TIM(3) ：等待下一步操作時(shí)間3秒；
SPN(1000)： 進(jìn)給轉(zhuǎn)速1000r/min；
STC(500) ：伺服到達(dá)額定轉(zhuǎn)速時(shí)間500ms；
MOV(-100000) ：正轉(zhuǎn)給移動(dòng)脈沖距離100000PULES；
STOP：停止；
按“確定”——反悔程序運(yùn)行界面——點(diǎn)“啟動(dòng)”這時(shí)電機(jī)按你編制的程序要求運(yùn)行。