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aorry
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樓主  發(fā)表于: 2011-07-09 13:28
一臺在前面[靠開關(guān)檢測停止]打孔,往前走繼續(xù)打孔,后面的伺服要往前面的孔里放螺釘并擰緊啊,兩個都用伺服控制,后面的馬達(dá)一定要走到前面打孔的位置停止,不一定是等距離的[前面馬達(dá)靠開關(guān)檢測停止],后面的沒有開關(guān)定位,有什么好辦法沒有啊,用編碼器的數(shù)值可以嗎
張平全
為國出力的時候到了
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1樓  發(fā)表于: 2011-07-10 12:56
如果精度要求高的話還是用編碼器檢測好一些,如果用伺服分相信號或前面一臺伺服的經(jīng)過值做后一臺的目標(biāo)值的話,有可能會出現(xiàn)意想不到的問題,比如暫停,任意中止,意外斷電,物料滑動(電機(jī)并沒有隨動),這樣的現(xiàn)象是難以處理的,如果要解決,可能還需要外加輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行識別,所以,還是用從隨動機(jī)構(gòu)對物料進(jìn)行物體位置進(jìn)行測量為好,有利于后面進(jìn)行準(zhǔn)確的定位計算

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