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誰能給我提供帶變頻器的行車原理圖

10個電機的過電流，各種限位，起重超載保護。大小車，主付鉤變頻調速。75噸天車的主鉤，還包括：上升軟啟動，下降防滑鉤反接啟動，停止反接運行，等等。
以上這個應該是現在的主流,可惜我在鋼鐵廠時行車那么多,但我們也沒有對其進行改裝,現在可能都在對其改進了.不知各位能不能發份上來學習學習?