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y266298
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樓主  發表于: 2011-07-30 00:25
我是新新手,向各位大俠求助,謝謝。最近我用FX1N系列的PLC控制兩臺混合式步進電機,發現其中一臺步進電機,不能到達預定位置,或者多跑一段距離,返回也是要多跑一段距離,我想可能是慣性太大,就把速度調慢了,現在基本能到達預定位置,但是現在速度又太慢了,怎樣才能即能把速度調快又能到達預定位置???我用的是絕對位置控制指令DRVA,降低最高頻率(D8146),或者增大加減速時間(D8148)能實現嗎???又與步進驅動器細分有關系沒有???或者還有其他方法沒有???謝謝。。。
[ 此帖被y266298在2011-07-30 00:52重新編輯 ]
sandy_love
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1樓  發表于: 2011-07-31 10:22
失步和過沖都是步進電機的軟肋;要注意步進電機的啟動頻率和失步頻率;一般來說增大細分可以提高精度和啟動頻率,但效果不是很好,最終還是要反復測試把加減速時間、頻率等參數調到最優;如果對響應速度要求很高的話,建議還是改用伺服吧
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