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工控人家園 三菱工控論壇 三菱PLC定位指令

wuyonggang

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樓主發(fā)表于: 2011-07-30 20:50

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請問各位：

在使用開環(huán)控制時，你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點（ZRN)呢？還是斷電以后在執(zhí)行回零呢？如果正在發(fā)脈沖時，突然執(zhí)行停止。如果不回零點怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執(zhí)行回零點，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

sicsuilyijun

工控路上學(xué)習(xí)中

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1樓發(fā)表于: 2011-08-02 10:56

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引用
引用第4樓張家港市于2011-08-01 08:37發(fā)表的 :
也想問一下，回原點后比如將D8140的清零了，如何將驅(qū)動器的殘留脈沖清零呢

回原點后PLC自動輸出清零脈沖，Y2輸出。

sicsuilyijun

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2樓發(fā)表于: 2011-08-05 10:50

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引用第8樓張家港市于2011-08-05 07:42發(fā)表的 :
5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC

程序
LD    M8002
  SET  M8140
   LD   M0
    ZRN  K1000  K100  X3  Y0
  K1000  回原點高速
K100     爬行速度
X3          近點開關(guān)
Y0          脈沖輸出
Y2接驅(qū)動器上的CR,具體看一下手冊

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