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工控人家園 綜合討論 伺服6段定位問(wèn)題，每段定位速度要可調(diào)

zwz579

這系蝦米社會(huì)，七透的比打拼的錢(qián)卡多。

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樓主發(fā)表于: 2011-08-06 10:21

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一個(gè)升降臺(tái)用伺服經(jīng)過(guò)減速裝置帶動(dòng)絲桿，上升分六段位置，每段的定位的距離，速度可調(diào)，下降也分六段定位的距離，速度同樣可調(diào)，不管上升或是下降每段之間有一個(gè)延時(shí)的時(shí)間可以在觸摸屏上面設(shè)定。用相對(duì)定位，還是絕對(duì)定位做？用那個(gè)比較好做，現(xiàn)在的問(wèn)題是，用戶(hù)上升或下降不一定是6段，要可以更改運(yùn)行的段數(shù)，比如上上升設(shè)定2段，下降設(shè)定4段，用什么方法去寫(xiě)這個(gè)程序

共同學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。 www.xmohm.com

原野

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1樓發(fā)表于: 2011-08-10 21:21

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絕對(duì)位置好點(diǎn)，你程序?qū)懚鄮讉€(gè)段，然后做個(gè)比較，有脈沖行程才運(yùn)行就OK

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