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參數(shù)調(diào)整找最佳,從小到大順序查.
先是比例后積分,最后再把微分加.
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大.
曲線漂浮繞大彎,比例度盤往小扳.
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降.
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng).
曲線振蕩頻率快,現(xiàn)把微分降下來.
動(dòng)差大來波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng).
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1.
一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低.