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伺服MR-J2S——40A
三菱FX-1N-40MT
寫了一個一軸的伺服控制，可以正常工作，問題是。。如果伺服馬達沒有完成，而中斷輸入信號，如何讓伺服出錯報警。

LD   MO    
OUT    C251  K2147483647
OUT DHSCS   D202 C251 M150
寫成以后，實際操作中，不對，

伺服引腳   要接線嗎
X0
X1要接線嗎？

C251為雙相計數(shù)器  X0為A 相計數(shù)  X1為B相計數(shù)   要用RST復(fù)位  可用M8251的狀態(tài)可表達是再增計數(shù)還是減計數(shù)（可能是編碼器的正反轉(zhuǎn)吧  因為A  B 兩相脈沖相位差90度  沒試過）最高可達5KHZ  反正用這個計數(shù)器不好玩    自學(xué)自學(xué)錯了別笑話