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工控人家園 綜合討論 交流伺服電機(jī)抖動(dòng)故障怎么解決？

zhcwos

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樓主發(fā)表于: 2011-08-15 18:57

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我們公司有一臺(tái)交流伺服電機(jī)在運(yùn)行過程中抖動(dòng)十分厲害，哪位高手知道怎么回事？從哪里做手解決？謝謝

slik

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1樓發(fā)表于: 2011-08-15 19:41

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是不是位置環(huán)增益設(shè)得過大，導(dǎo)致系統(tǒng)剛性過大，或是P,I,D等參數(shù)有做過人工修改導(dǎo)致震蕩？

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工控人家園 綜合討論 交流伺服電機(jī)抖動(dòng)故障怎么解決？

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