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路在何方
路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
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樓主  發表于: 2011-08-17 22:25
    公司一臺機臺X-Y軸機械臂撞了,我把同一機型的程序下載再上傳到PLC里面,觸摸屏的程序也從同一機型下載再上傳到觸摸屏里面,所有的外圍接線都是一樣的,PLC,CPU,定位模塊,伺服驅動器等都是一樣的,為什么穿進去還是會這樣?自動運行的時候就可以,手動調整的時候就會出現X-Y軸不走直線,是為什么?我對比過PLC的程序,觸摸屏的程序,都一樣為什么還會出現這種情況?跟伺服器是參數有關嗎?求高手解答,路過頂頂,加分。
hxl202319
工資就像大姨媽,一月一次,一周就沒了
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1樓  發表于: 2011-08-18 08:41
不是很明白你的意思。
問幾個問題,1.你的PLC能實現直線插補,圓弧插補么?
            2.你的系統里手動調試時可以自己設置每軸的速度么?
            3.有原點校正么?
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