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dujiang100
我是一只小小鳥
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樓主  發表于: 2011-08-24 00:43
  小弟這里有一臺伺服電機帶動上料小車,行程大約有十來米,齒輪齒條傳動/   小車要求勻速運行以保證上料均勻,不然出來的是廢品。伺服驅動是用電腦內插脈沖發生器來驅動的。
  現在的情況是,小車在正常運行過程中,時不時的“碰”一聲大響,小車同時抖動,有時“碰碰”的連續響動,小車上面人都站不穩了。出來的當然是廢品了。抖動幾下后有時恢復正常,有時小車自動退回原點,有時小車停止伺服報警。大部分時間小車抖動幾下恢復正常。特別是小車后面加上另一個小車時,也就是說負載加重時,情況變得嚴重。但有時又一點問題都沒有。請教大家,這有可能是哪些情況。
[ 此帖被dujiang100在2011-08-24 18:19重新編輯 ]
匯榮鋁業
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1樓  發表于: 2011-08-24 07:17
先調速度環增益然后再調位置環增益(這是規律,否則也產生震動),也可以看看速度積分時間常數的設置值是多少,積分時間設置正確可以改善電機的旋轉不穩定。也許 是小車機械方面有問題,這都是沒準的事,需仔細檢查。
樓主留言:
匯榮鋁業大哥,你還是把頭像換回原來的吧。。。。。。

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