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大家平時作位置控制的時候一般接哪些線啊？

第一次聽說可以用伺服驅(qū)動器接線來解決位置控制限位問題，求證真假。

松下PLC一般用三個光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點(diǎn)信號，另外可以加個近原點(diǎn)信號用來減速。為了省近原點(diǎn)信號，做機(jī)械的說之前工程師用富士驅(qū)動器（其他品牌不確定，沒有這么用過）利用Z相功能可以精確回原點(diǎn)。未求證過。
因?yàn)镻LC輸入點(diǎn)數(shù)不夠的原因，同事說可以利用驅(qū)動器輸出作PLC輸入信號用，未求證過！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場哦       
最好是把伺服驅(qū)動器接線部分傳上來分享一下，伺服系統(tǒng)控制水平很大一部分在于驅(qū)動器的運(yùn)用上。也說下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國人爭口氣啊

一般是感測原點(diǎn)后 往前或往后走N個Z脈沖...自己設(shè)置....
伺服電機(jī)做閉環(huán) 有的是直接把伺服電機(jī)發(fā)送的脈沖接到PLC高速計數(shù)器上

回樓主  我迷糊了 怎么會手動JOG出問題呢？ 中間原點(diǎn) 兩邊各一個正反轉(zhuǎn)極限開關(guān).....怎么會沒保護(hù)呢？
搞不懂  LZ出來解釋下

LZ...關(guān)于伺服保護(hù)的極限問題，已求證。松下驅(qū)動器內(nèi)部具有接限位信號的功能


這個是基本功能..LZ要看好說明書啊...

我已經(jīng)被LZ饒糊涂了.....

你要簡單做 直接到原點(diǎn) 不找Z脈沖 回原點(diǎn)后伺服一般會輸出一個信號給PLC  PLC發(fā)個信號清除多余脈沖給伺服..這是最簡單的..

如果直接解決限位問題的話 有看過網(wǎng)上是直接用 原點(diǎn)做限位開關(guān)的...碰到限位開關(guān)后返回找Z 如果繼續(xù)碰撞 報警..你可以查查資料或說明書

設(shè)置軟件限位就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)極限脈沖吧  因該大部分伺服都有這個功能吧  連臺達(dá)的都有..

設(shè)置軟件限位就是設(shè)置正反轉(zhuǎn)極限脈沖吧

就是正轉(zhuǎn)走的的最大脈沖和反轉(zhuǎn)走的最大脈沖  到達(dá)所設(shè)定的這個脈沖總數(shù)就報警...