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mgogo
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樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩:
         本人現在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統(tǒng)。
設計思路: 采用編碼器來檢測實際材料的長度,用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較,從而來控制電機做切割動作。
請教問題:理論上實際切割下來的材料長度就是設定值,但由于實際誤差存在,材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。

本人想法過于簡單:如果實際長度比設定短了,直接增加寄存器設定值脈沖數的值,反之減小。但擔心批量時又出現偏差。

非常感謝各位指教!謝謝!

          
無憂山水
認真,謙虛
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1樓  發(fā)表于: 2011-09-13 21:02
機電大多數是一體的,任何一個方面都不能出現問題,再精細的電氣測量沒有精密的機械傳動配合也會有較大誤差。
希望向大家學習,能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666
郵箱:gp1162859666@foxmail.com
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