mgogo
級別: 探索解密
![]() |
各位前輩: 本人現在在學校實驗室做一個自動切割材料的系統。 設計思路: 采用編碼器來檢測實際材料的長度,用PLC來處理實際檢測的編碼器脈沖數與plc設定脈沖數的值比較,從而來控制電機做切割動作。 請教問題:理論上實際切割下來的材料長度就是設定值,但由于實際誤差存在,材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調整這個誤差。 本人想法過于簡單:如果實際長度比設定短了,直接增加寄存器設定值脈沖數的值,反之減小。但擔心批量時又出現偏差。 非常感謝各位指教!謝謝! |
---|---|
|
無憂山水
認真,謙虛
級別: 略有小成
![]() |
機電大多數是一體的,任何一個方面都不能出現問題,再精細的電氣測量沒有精密的機械傳動配合也會有較大誤差。 |
|
---|---|---|
|