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工控人家園 綜合討論 各位老師，小女子請教一個(gè)關(guān)于誤差調(diào)整的問題，望指教。THANKS!!!

mgogo

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樓主發(fā)表于: 2011-09-12 18:02

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各位前輩：
本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個(gè)自動切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路：采用編碼器來檢測實(shí)際材料的長度，用PLC來處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機(jī)做切割動作。
請教問題：理論上實(shí)際切割下來的材料長度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個(gè)誤差。

本人想法過于簡單：如果實(shí)際長度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時(shí)又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！

wuliang211

小剛

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1樓發(fā)表于: 2011-09-13 10:21

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寫好程序，現(xiàn)場調(diào)試。這種東西考慮機(jī)械定位和脈沖丟失，數(shù)據(jù)處理的影響，要多試驗(yàn)才能調(diào)試好的

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