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這是我做的畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目，請高手們給個(gè)思路，不勝感激，謝謝 具體要求如下

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容、要求
內(nèi)容：利用PLC控制系統(tǒng)具有可靠性高、編程和維護(hù)方便、體積小的特點(diǎn)，將其應(yīng)用于伺服控制系統(tǒng)中，可使伺服控制系統(tǒng)更加簡單、可靠和穩(wěn)定。本課題的任務(wù)是探討PLC在精密定位伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。具體工作內(nèi)容有：               
1.    收集、消化有關(guān)直流伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)及其控制方面的資料。
2.    收集、消化有關(guān)基于PLC伺服控制系統(tǒng)方面的資料。
3.    收集、消化有關(guān)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的資料。
4.    收集、消化有關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器方面的資料。
5.    利用三菱FX系列PLC設(shè)計(jì)一套精密定位伺服系統(tǒng)。要求功能齊備，使用方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，工作可靠。
a.    給出三個(gè)以上可行方案并進(jìn)行比較，確定一個(gè)最佳方案；
b.    設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)硬件電路、編寫程序；
c.    用計(jì)算機(jī)繪制相關(guān)硬件的電路原理圖、制版圖和程序框圖；
d.    設(shè)計(jì)樣機(jī)，進(jìn)行軟、硬件調(diào)試。



要求：
1.    電源供電：交流220V
2.    絲杠螺距：4mm
3.    定位精度：0.002mm
4. 電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)具有加、減速功能。

你上面說的都是理想狀態(tài)下的計(jì)算結(jié)果，真正的精度是配合機(jī)械所能達(dá)到的實(shí)際精度。
對于你的畢業(yè)設(shè)計(jì)根據(jù)你的計(jì)算進(jìn)行實(shí)施就可以了，你這個(gè)階段注重的是理論上的東西，在畢業(yè)論文里最好對機(jī)械也要做一定的闡述。對于你的三個(gè)方案FX+1PG，F(xiàn)X的YO，Y1高速輸出，F(xiàn)X+gm等方式，精度高的當(dāng)然是用伺服電極，編碼器一圈131071個(gè)脈沖，精度計(jì)算自然得之