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如題目所述，謝謝了。需要你的幫助。

不知道你說的包裝機色標追蹤是哪一種，我這里用的是光電開關檢測，包裝袋可以是透明印刷的，也可以是全彩印的，但是色標在反射率上一定跟其它地方不同，根據反射率的不同調整光電開關的觸發靈敏度！

光電開關用邦納的就就可以了， 如果要求更高的話，可以選擇帶數碼顯示的，精度更高！ cnpe_qs18e.part1.rar (977 K) 下载次数:148   cnpe_qs18e.part2.rar (50 K) 下载次数:105

我這里用的是PLC觸摸屏控制的，只用到光電開關，可以根據生產速度和實際情況調節追蹤效果，光電開關給信號后，根據現場需要確定前追還是后追，前后的追蹤也就是加或減編碼器脈沖信號，調節好后，工作中再根據前面的數據，計算每個標簽的平均編碼脈沖，達到自動優化的效果！