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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機回原點時位置出現較大偏差。。大俠們進來分析下是什么毛�。�

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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樓主發表于: 2011-10-07 13:23

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伺服電機退回原點是以電機前進的脈沖量的總和作為脈沖數。正常情況下是在原點信號處停下，但現在伺服電機沖過了原點十多個毫米才停下。這是第二次出現這個毛病。其他三臺伺服運行正常，是否是編碼器出現問題了？

成功的路上需要幫助

linzhenfu

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1樓發表于: 2011-10-08 15:30

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你為什么不用上原點信號呢？把回原點的脈沖無限大，當原點信號感應到時電機停不就好了嗎

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機回原點時位置出現較大偏差。。大俠們進來分析下是什么毛�。�

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