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winpe
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樓主  發表于: 2011-10-25 15:41
有一臺設備,傳動由3只三菱伺服電機,跟隨主電機作同步運行.其中一只的編碼器出現故障,伺服控制器報警停機,控制器的型號為三菱MR-J2S-200A.該控制器為速度控制模式,速度指令為外部10V模擬電壓.編碼器反饋給伺服控制器,以提高速度的同步精度.考慮到該機器不需要太高 的精度,拆掉編碼器,讓伺服控制器作開環運行也沒有什么大礙.本人水平有限,不知道更改控制器的哪一個參數,可以讓伺服控制器不用編碼器,像普通變頻器一樣作開環運行?或者用什么其它的方法?只要讓電機運轉就行.
非常急啊,在線等解決.
qinchuangyi
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1樓  發表于: 2011-10-25 17:00
這樣可以嗎?不是知道你之前用的是全閉環控制方式還是半閉環控制方式
qinchuangyi
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2樓  發表于: 2011-10-25 17:57
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qinchuangyi
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3樓  發表于: 2011-10-26 12:32
不用編碼器的伺服放大器是如何工作的還真沒見過。
方向,速度,正反轉都不需要控制,那總需要定位的吧?若不然,為什么當初設計為什么不用普通電機而是伺服系統?這不是浪費嗎?
你發控制這個電機的程序上來看看。

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