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           使用用過伺服馬達(dá)的工程師基本上都知道，它的定位控制方式很多的人都是用脈沖計(jì)數(shù)的方式來進(jìn)行控制定位的。但隨著現(xiàn)在有的工程使用越來越多的伺服，就不得不需要改變之前的方式，不然，一個(gè)PLC增加幾路高頻脈沖輸出信號，又增加了不少的費(fèi)用。大家可以討論考慮一些其它的既節(jié)省錢，又方便的方法。

非常感謝上面大家的討論，但似乎好些都是一些不明智的，
   sorry，可能不應(yīng)該這么說，但大家在這主要是討論技術(shù)上的問題，希望大家不要有想法。
   我們做的工作本來就是為了簡單，節(jié)省時(shí)間，節(jié)省成本。
  1樓的說法，那樣無形中會多很多IO點(diǎn)，根本就沒有減少成本。
  2樓的說法，本來一個(gè)產(chǎn)品，如果不能盡量減少成本，那就是一種不負(fù)責(zé)任的現(xiàn)象。如果是一樣的價(jià)位，大家競爭的話，這樣必定是輸家。并且無形中浪費(fèi)了很多的東西。任何東西只有求更高境界才是明智的，而不應(yīng)該無所謂的態(tài)度。
  3樓的說法，好像也不怎么行，那樣不但增加了費(fèi)用，而且增加了布線，編程的難度，也難以保證精度。
  8，9樓的說法，我是覺得比較合理，我目前也是考慮用通訊的方法，來實(shí)現(xiàn)。
  之前的工程，3-4軸的話，一般就用脈沖控制，因現(xiàn)在各種PLC都已出現(xiàn)四軸脈沖輸出，價(jià)位與不高。價(jià)位差不多，也較合理。
  但我目前的一個(gè)工程，需采用5個(gè)伺服，5個(gè)步進(jìn)，100個(gè)氣缸，50組電熱管控制，工程較大，也挺復(fù)雜，如果不盡量精減，不但程序量特大，而且連接線路也較麻煩。機(jī)器生產(chǎn)組裝也較麻煩。如果用普通的方法，至少多20-30根線，而用通訊，只要2-3根線就搞定了，何樂而不為呢？但步進(jìn)現(xiàn)在好像只能用脈沖計(jì)數(shù)方式來控制。總體程序量現(xiàn)估計(jì)大約15000步左右。現(xiàn)在正在考慮使用用何種配置，之前用過，松下，三凌，永宏，豐緯，臺達(dá)的PLC，各有所長，像這種狀況考慮選用三凌Q系列PLC可能比較合理些。伺服因?yàn)榭紤]用何種方式，故還沒有定下來。不知大家有沒有合理品牌的伺服可以推介？
  當(dāng)然這是我的一些分析，但并不是全正確，在這就是與大家商討更好的方法，這就是所謂的三人之行，必有我?guī)煹牡览怼Ｍ瑫r(shí)希望朋友們有更多的建議和討論！