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請(qǐng)問下哪位師傅,我用編碼器如何給步進(jìn)電機(jī)反饋脈沖,我本來想用中斷,可中斷的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)剎不住,實(shí)際脈沖相差很大,頻率大概2000左右,請(qǐng)教下各為師傅我該怎么用編碼器做呢?請(qǐng)指點(diǎn)下!
在下多謝多謝了!!
實(shí)際問題就是步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行的距離同設(shè)定距離相差很大,且不穩(wěn)定,（有時(shí)相差15MM有時(shí)差50MM）

引用

引用第19樓yzr520于2008-05-20 20:11發(fā)表的  :
本人正在做，呵呵 ，用PLSR指定脈沖輸出，然后用編碼器接收到指定脈沖后停止輸出

可否教教我，我在用PLSR控制步進(jìn)電機(jī)，輸出1284個(gè)脈沖，通過同步帶控制，做直線輸出，由于同步帶圓周與直線輸出距離之間總是有很微小的差距，所以想使用旋轉(zhuǎn)編碼器找零位，能告訴我一個(gè)思路么，謝謝先