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                                  圖中A點(diǎn)作為排線的起點(diǎn)，，，，然后往B點(diǎn)移動，，，，，，實(shí)際中到B點(diǎn)方向的時(shí)候后，，，私服并不是在AB兩點(diǎn)的平行點(diǎn)換方向的。。。。。請問我應(yīng)該怎么樣計(jì)算，，從A到B 讓他們每次換方向的時(shí)候都是在一條平行線上              

是中拉機(jī)收線機(jī)，圖中伺服電機(jī)用單相電機(jī)也可以的，限位開關(guān)起變換方向的作用。